Det var vid en poliskontroll i kvarteret Leganés som Guardia Civil upptäckte att ett spädbarn som färdades i bilen inte var korrekt fastspänt. Föraren till bilen tryckte gasen i botten och startade en vansinnesjakt som gick till Paseo de Extremadura, i sydvästra Madrid. Panik utbröt när den silverfärgade bilen av märket Mercedes serie C for fram i hög fart samtidigt som föraren försökte väja för andra fordon och fotgängare. Några lyckades inte kasta sig undan och två män, 72 och 81 år gamla omkom på platsen.

Myndigheterna var snabba med att avskriva fallet som ett terroristdåd. Bilen stannade slutligen med krossad fönsterruta nära Puente de Segovia, där föraren fortsatte flykten till fots, medan han lämnade övriga passagerare efter sig. Det var dels hans hustru och åtta månaders barn samt ytterligare en man.

Sent på torsdagskvällen, sju timmar efter vansinnesfärden, uppges föraren ha presenterat sig på en polisstation i sällskap av en advokat. Han är liksom hustrun tidigare känd av polisen för stöld av katalysatorer från bilar och även den tredje vuxne passageraren i flyktbilen är enligt El País tidigare gripen för stöld.