Påven hälsades välkommen vid Madrids flygplats Barajas av både kungaparet och regeringschefen José Luís Rodríguez Zapatero. Efter ett tal på en scen vid själva flygplattan färdades Benediktus XVI från Barajas i sin påvebil in till Madrid. Tusentals människor kantade färdvägen för att hylla påven.

På eftermiddagen arrangerades en folkloreuppvisning vid Puerta de Alcalá, där Madrids borgmästare Alberto Ruiz Gallatdón överlämnade stadens nyckel. På kvällen höll påven ett tal vid Plaza Cibeles, inför hundratusentals katolska ungdomar från hela världen. Han försvarade den katolska moralen och uppmuntrade de troende att inte skämmas för sin övertygelse.

Benediktus XVI har ett intensivt program med tolv mässor och tal under sitt fyradagars besök. Stora delar av Madrid centrum är under fem dagar avstängda för trafik, något som aldrig inträffat tidigare.